古代军队通讯水平较低，实现战场指挥的方法主要靠旗帜和声音。由于牛皮大鼓的声音整齐沉重，传播距离远，所以被选为冲锋发起的信号。士兵在战场上当听见鼓声响起后，就知道应该向前进攻了。为了强化这一效果，古代军规的第一条基本都是“闻鼓不进者斩”。
在野战战场上，则用搭建的鼓台或者鼓车。鼓台都好理解，而鼓车是由数十人牵引，上边放置直径两到三米的大鼓一个，响锣数个，装载擂鼓人一名，敲锣人数名。鼓声可声传10里，通常置于进攻部队的紧后方，跟随部队一起移动，用以激励士气和传达军令。如果军队规模大，鼓车数量也会增加，而且还可以接力传播，所以不用担心听不到鼓声。
