第一代索纳塔诞生于1985年，命名Excel（卓越），是现代汽车以Stellar为基础开发的全新中型车，推出了1.8L和2.0L两种排量的车型。
第二代索纳塔的外形由意大利着名设计大师乔治亚罗（Giorgetto Giugiaro）操刀设计，稳重且大气，并赋予这款车一个意大利语的新名字--"Sonata",寓意"奏鸣曲".
第三代索纳塔于1993年推出，流畅的空气动力学造型设计，全新的内部人性化设计，使得这代车型从上市后就取得了好成绩，共计销售了一百万辆，从这代的索纳塔开台占领主流市场。
第四代索纳塔，1998年，代号为EF的第四代索纳塔正式上市，外观上，保留了德国风格。2001年改款后，第四代索纳塔是第一个连续两度被J.D. Power评为客户最满意产品的车型。
第五代索纳塔代号EF-B,虽然只是对第四代车型进行了"拉皮手术",但是在全球却受到了前所未有的欢迎。第五代索纳塔在国内一直生产到2009年，随后北京现代推出了在第五代索纳塔基础上自主研发的索纳塔-名驭新款车型，新车代号为BT01,新车设计相当中庸，尾部能明显看出老索纳塔的影子，且在车身上也贴有"SONATA"的标识。
第六代，2005年，北京现代引入了第六代索纳塔并命名为御翔，这款车基于现代全新中型车平台NF打造，搭载2.0L和2.4L两款发动机，从数据上看，御翔的2.4L发动机已经超过了同级别的本田雅阁和丰田佳美，165马力的最大功率和227牛米的最大扭矩都略高出对手。
第七代，2008年12月第七代索纳塔车型"索纳塔翎翔"上市，经过全新的"中国化"打造，提高产品适应性，切实符合中国市场特性需求和中国消费者喜好。
第八代，2011年北京现代原汁原味的引进了第八代索纳塔车型，在国内其被称为"索纳塔八".该车型采用现代汽车最新的"流体雕塑"设计理念，外观设计更加的运动感和未来感；大量的高科技配置的适用有力展现了 索纳塔车型的现代和科技形象；丰富的安全配置及先进的车身结构缔造了其北美NCAP碰撞五星的超高成绩。
2014年11月，第九代索纳塔于广州车展正式发布亮相，采用了全新的"流体雕塑2.0"设计语言，外形更加硬朗大气，除了满足家用车消费者的需求外，它也许还能适应部部分消费者的商务用途。
