根据交通运输部决定对《道路危险货物运输管理规定》(交通运输部令2013年第2号)规定，道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
(一)取得相应的机动车驾驶证;
(二)年龄不超过60周岁;
(三)3年内无重大以上交通责任事故;
(四)取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上;
(五)接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施;
(六)经考试合格，取得相应的从业资格证件。
申请参加道路危险货物运输驾驶员从业资格考试的，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级交通主管部门提出申请，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表)，并提供下列材料：
(一)身份证明及复印件;
(二)机动车驾驶证及复印件;
(三)道路旅客运输驾驶员从业资格证件或者道路货物运输驾驶员从业资格证件及复印件;
(四)相关培训证明及复印件;
(五)道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
报名需提供的资料：
1、身份证、驾驶证原件和复印件;
2、一寸近期免冠照片三张;
3、从业资格证原件、复印件(增驾提供)，3年内无重大以上交通责任事故和无交通违法记满12分记录证明原件。身份证、驾驶证和从业资格证原件现场审核后退还给申请人。
道路危险货物运输驾驶员从业资格证考试为理论知识考试，满分100分，考试成绩达到90分及以上为合格。
发证：各项科目考试合格的学员，在考试结束后十个工作日内，即可到报名地点领取从业资格证。
看你的条件是否符合上述的要求，符合就可以的。
