可以。只要没有空跳，就没有犯规。
三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
三步上篮步骤
第一步
运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮
第二步
跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地
第三步
跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面
