直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
扩展资料：
所需手续
1、车辆行驶证。
2、机动车登记证书。
3、机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取）。
4、车辆购置附加税证。
5、买卖双方 身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。
简要流程
1、旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票。
2、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。
3、等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。 二手交易的大致费用 代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。（由于实行经营公司代理制，这笔费用省不掉） 。
过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。（“过户手续费”与该车实际成交价格无关。如果车实际成交价为5.6万元，还是以评估价6万元为基准计算。） 其他费用：评估车辆费180元，验车费80元，打票150元。
特别需要注意的是，很多人认为，机动车登记证、机动车行驶证已经过户就完成，其实车辆过户之后还要进行窗体顶端养路费和购置附加税、保险的车主变更，凭本人的行驶证原件就可以办理。这样一来，减少了可能带来的损失，也方便以后继续缴纳费用。
参考资料来源：百度百科--中华人民共和国继承法
参考资料来源：百度百科--车辆过户
