可以前往事故发生地法院或对方所在地法院直接走法律程序：
1、首先您可以直接去工商局查询对方保险公司的企业信息。只需到所在工商局的企业信息科，拉一张对方保险公司的企业信息，盖章即可。
2、前往开具事故认定书的交警大队，凭事故责任认定书拉出对方车主、驾驶员的信息。
3、前往被告所在地或事故发生地法院起诉。填好起诉书，预交诉讼费，把发票、定损单、责任认定书、维修清单以及起诉书复印4份，车主信息、驾驶员信息、保险公司信息一份，一起交给法院，拿到一张诉讼受理通知书。
4、回去等消息。一般几天后，法院会给双方打电话进行调解。如果调解无效，则会开庭审理。
