基洛”级是前苏联于20世纪70年代初开发设计的常规潜艇，是前苏联研制的最后一级常规潜艇，也是俄罗斯海军最先进的常规潜艇，原型编号为877型，出口型编号877EKM，改进型为636型。“基洛”级1974年开始设计，1979年开工，首艇1981年建成入役。
与以往苏式常规潜艇相比，“基洛”级潜艇技术相当进步。该级潜艇由鲁宾船舰设计局研制，采用双壳体结构，生存力很强，储备浮力高达32％，可为船员和设备提供更多的使用空间，并留有改装余地（美国潜艇储备浮力一般仅为13％）。潜艇壳体用24~27毫米的高强度钢板焊接而成，焊接处加厚到30~35毫米，最大潜深达400米。其中，改进的636型外壳直径10米，内壳直径7米，可容纳大型作战指挥系统和水声侦察系统。为加强静音效果，鲁宾船舰设计局采用短粗的水滴型艇形，以减少水中航行阻力，降低水摩擦声音；还使用消声瓦和反声纳橡胶涂层将艇体包装起来，以吸收潜艇自身噪音，阻止敌主动声纳的探测；重新设计推进系统，电动机轴速由每分钟500转降到250转，用单轴螺旋桨代替传统的双轴或三轴螺旋桨，桨叶由六叶增为七叶。同时，它采用了双层弹性机座等技术，发动机下均加装软垫等。通过这些静音措施，“基洛”级潜艇噪音大幅降低，已成为目前世界上静音效果最好的常规潜艇之一，有“海底黑洞”的绰号。
2004年全球华人生物科学家大会期间，香港科技大学教授、海洋学专家钱培元透露：我国将建造世界上潜水深度最深的潜水艇。目前世界上潜水深度最深的潜水艇最大潜水深度是6500米，而我国设计的这种潜水艇最大潜水深度达到7000米，预计将在2006年春下水。
目前，由沈阳水下机器人中心生产的水下机器人潜水艇最大潜水深度达到5000米，
