车贷还清了。拿回绿本不需要缴费，需要去车辆管理所申请解除抵押登记。
根据《机动车登记规定》第二十二条：机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
根据《机动车登记规定》第二十四条：
1、机动车所有人和抵押权人的身份证明；
2、机动车登记证书。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
根据《机动车登记规定》第二十五条：机动车抵押登记日期、解除抵押登记日期可以供公众查询。
扩展资料
根据《机动车登记规定》第二十三条：申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
1、机动车所有人和抵押权人的身份证明；
2、机动车登记证书；
3、机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。
