所谓的经典硬派越野车必须同时拥有如下四个特征：1.非承载式车身（即有车身大梁，像货车那样）；2.前后硬桥，即整体桥（前后轮都是分别由一根车桥连接左右两边的轮子）；3.机械式分动箱且带差速锁（而不是电子四驱）；4.低转高扭力的大排量越野发动机（通常排量都在3.8以上）。
具备以上特征的车子，目前在产的就只有吉普牧马人、丰田FJ和奔驰G550了。现在在产的丰田巡洋舰200型（即新版蓝德酷路泽）已经不能称为硬派越野车了，因为它的前悬挂是左右独立悬挂而不是整体桥。曾经经典的尼桑途乐——联合国维和部队用车，到了今年也抛弃了前后整体桥而改用了四轮独立悬挂。为什么这么多曾经的经典车型逐渐都不再那么“硬派”了呢，为什么现在这么多的“伪越野”车大行其道呢？
要搞懂这个问题就得先说说硬派越野车这样的配置的优缺点。
一、非承载式车身的优缺点：优点是车身抗扭曲性能优越，在恶劣路面行驶车身的刚性得以保证。比如越野时有一个轮子悬空时，车身不会变形，而城市SUV的承载式车身就极有可能变形。缺点是增加了车身重量（至少好几百公斤），增高了车身的重心，高速转弯性能差（因为车壳要安装在大梁上面，所以造成整个车子高度大大增加）。拥有大梁的车子可以长时间快速行驶在崎岖颠簸的路面而不会造成车身变形。
二、整体桥的优缺点：一根筷子左右两边各穿过一个轮子就是整体桥最形象的描述。这样的结构最为简单也最为结实，其优点就是抗冲击能力强。现在的轿车和城市SUV都是独立悬挂，四个轮子都是通过弹簧和连杆连接到车身上，其抗冲击能力自然没有整体桥强。整体桥的缺点就是在转弯时，不能随动调整轮胎与地面的接触角度以便保证轮胎的正面随时拥有与地面最大的接触面。而这一点对于高速过弯时车子保持最大的摩擦力和稳定性至关重要。简单一点来说，就是整体桥的车子高速转弯车身稳定性能差，但是耐冲击。
三、纯机械四驱与电子四驱的优缺点：机械四驱的优点是耐用和高可靠性。硬派越野车有可能在非常恶劣的条件下行驶，机械结构当然要比电子要拥有更高的可靠性。缺点是成本高，没有电子四驱那么多五花八门的花俏功能。另外需要强调的是，很多电子四驱车在陷车时如果频繁地大脚给油会烧毁四驱装置。顶级的硬派四驱车必须带前、中、后三把差速锁。大家知道，当车子有一个轮子打滑时，相对应的另一侧的轮子是不转动的，这就是差速器的作用。要让另一侧不转动的轮子转动起来就必须让差速器失效，那就是差速锁的用处了。这时锁上差速器就能保证另一侧的车轮仍然拥有驱动力把车子带出泥潭。硬派越野车的分动箱通常都带有低速四驱档，这个档位能通过特殊设定的齿轮比放大车子的驱动能力，比如牧马人的顶级版“罗宾汉”就能4倍放大驱动力，保证任何时候都能拥有足够的动力去克服障碍，比如攀爬岩石。
四、低转高扭力的越野发动机的优缺点：优点是低转速时便拥有巨大的驱动能力，这是越野发动机与跑车那种高转发动机最大的不同。拥有这种发动机的越野车大部分情况下在2000转以下便能克服大部分障碍。这种发动机应用的都是非常成熟的技术，不会是那种“高、精、尖”技术的发动机，所以通常拥有高可靠性，非常皮实耐用，气缸压缩比不能太高，因为它要走遍天下必须能吃“粗粮”即90或93号汽油。这样的发动机缺点也是非常明显的：油耗高，高速性能相对差。
综上所述，经典硬派越野车是有非常明确的使用定位的，它的优点和缺点一样的明显。
