不会画画，我就用文字来说明一下吧。
像这种详细的场景描述，关键要区分出主谓宾定状补的关系，特别是要注意状语修饰的对象。
以下节选从小象被冲走（was gone）到被救下（to put on a shelf）的部分。
Ma Shwe turned quickly to reach it and pressed the calf with her head and trunk against the rocky bank.
先把修饰语（定语和状语）去掉，最大限度地精简句子：
→Ma Shwe turned and pressed the calf.
可以看到这句话的主语是Ma Shwe，以"and"并列句的形式描述了2个动作。
分别是转身(turned)和抱住小象(pressed the calf)，其余全是修饰这2个动作的的状语。
第一个并列句：
副词"quickly"，修饰"turned"，表示动作的样态：飞快地。
不定式短语"to reach it"，修饰"turned"，表示动作的目的：为了触及小象。
第二个并列句：
介词短语"with her head and trunk"，修饰"pressed the calf"，表示动作的手段、方法：用她的头和象鼻。
介词短语"against the rocky bank"，修饰"pressed the calf"，表示动作的位置：紧靠着岩石河岸。
直译是：
Ma Shwe为了触及小象，飞快地转身；紧靠着岩石河岸，用她的头和象鼻抱住小象。
* 状语的顺序根据中文习惯适当调整。
Then with a huge effort, she picked it up in her trunk and tried until she was able to place it on a narrow shelf of rock.
同样精简修饰语：
→She picked it up and tried.
可以看到跟前句的结构同样，主语是She/Ma Shwe，以"and"并列句的形式描述了2个动作，但是修饰成分更多，更复杂。
顺带一提这里的"tried/try"是无修饰成分的完全不及物动词，表示“努力”的状态。
→I'm trying.
副词"then"修饰整句，表示后述句子内容发生的时间、（与前文的）先后顺序：然后。
介词短语"with a huge effort"，修饰整句，表示后述句子内容发生时的样态：随着一番努力。
介词短语"in her trunk"，修饰"picked it up"，表示动作的方向：往她的象鼻里。
状语从句去掉修饰语：
→(Until) She was able to place it.
* 在结构上，可以精简成主系表"She was able."，但是"be able to do"在语义上是一个不可分割的固定搭配。
从属连词"until"，引导状语从句，表示前述句子内容发生的持续时间：直到。
介词短语"on a narrow shelf of rock"，修饰"place it"，表示动作的方向：到狭窄的岩面上。
名词短语"shelf of rock"，shelf的语义是“突出的平面”，"of rock"是形容性质，岩石的。
下图所示的就是"shelf of rock"：
直译是：
然后随着一番努力，她叼起小象往她的象鼻里并努力坚持，直到她成功把小象放到狭窄的岩面上。
