“路亚”一词来源于英语“lure”，其意思是“诱惑、吸引、诱惑物”。饵，是鱼饵。因此路亚饵就是诱惑鱼的东西，俗称假饵。
路亚的对象鱼，是具有攻击性的鱼种。这些鱼种大多是以小鱼为食的，因此，路亚饵大多是模仿小鱼的。
那么鱼为什么要攻击假饵呢？这和自然生存决定的。杂食类鱼种，他们的食物多是不会移动的，比如植物果实、死亡的昆虫；或者是移动缓慢的，比如浮游生物。因此他们有时间慢慢地对食物观察，通过气味、试探来判断是不适合自己食用。但攻击性的鱼就不同了，因为小鱼不会给你机会让你来闻闻味道、试探是否可食用，他们只能从游动的姿态、身体的颜色或反光来判断，并迅速发起攻击，才能减少小鱼逃跑的机会来掠食小鱼使自己获得生存的机会。一般情况下，如果一条攻击性的鱼对小鱼发起攻击，如果第一口没有咬准，那他们就很难通过追击再次攻击这条小鱼。因此，他们的生存条件就是判断，然后迅速而准确的发起攻击。让鱼做出错误的判断，这就是假饵的作用。
常见的假饵，通过模拟小鱼或昆虫的动作和颜色来使鱼注意，并让鱼攻击。比如亮片，看起来只是一块铁片，但其在水中被拖动的时候，这块铁片会产生波动，亮片本身反光性比较强，波动结合闪光，就会有一闪一闪的效果，类似于小鱼鱼鳞发出的闪光，使掠食性鱼发生错误的判断而进行攻击。而在拖动过程中，如果加上跳跃、停顿下沉，这些动作就使亮片像一条受伤挣扎、濒临死亡的小鱼，这种小鱼被捕获的机会更大，因此更受攻击性鱼类的欢迎。其他二，不软软饵、硬饵，都是在模拟不同形态和不同种类的小鱼、小虾、昆虫等。这就是路亚钓鱼的关键所在。
所以，路亚是一种动态钓法，与传统钓法的静有极大的区别。一是走动，寻找对象鱼所在的位置；二是对饵操控的运动，不动的假饵，铁片就是铁片、塑料就是塑料，是对鱼没有吸引力的。
