自驾大货车属于自驾车吗？有个自驾车意外保险

不属于，若万一出事保险公司不会赔付的。
因为自驾车保险的条款中，关于“自驾车”有详细的定义。比如某公司的保险条款中是这样定义自驾车的。
自驾车：指同时符合以下规定的车辆：（1）《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定的小型汽车和小型自动挡汽车；（2）所有权属于机关、团体、企事业单位或个人（包括向银行贷款购车）所有的且非商业营利性用途汽车；（3）主要用于载运乘客及其随身行李或临时物品的非载货汽车。
有3个要素：小型汽车、非商业营运用途、非载货。所以大货车肯定不属于该保险的范围。