足下垂是由小腿的前肌群和外侧肌群麻痹，而小腿后肌群痉挛牵拉所引起的，表现为不能背屈足部，行走时或是拖曳病足或是将该侧下肢举得较高，落地时总是足尖先触地面的一种症状，因此在步行周期的摆动相，患者不能完成踝背屈动作，而形成特征性的足下垂步态。
步态训练矫正仪：患者穿着杭州共远科技的步态训练矫正仪，可以矫正足下垂或尖足内翻，改善了着地的稳定，足下垂助行康复治疗使患者步行更加接近正常人的步行模式。
电刺激疗法：国内最早的报告见于80年代，迄今为止所有作者报告，其疗效都是肯定的。虽然电刺激疗法并不能使已经受到损害的神经细胞复原，但它可以促进代偿功能，使受抑制的神经通道开通，足下垂助行康复治疗最大限度地动员患者仍然保留的那部分神经组织的潜力，使发挥正常生理功能。它主要用于训练肌群的协调性和灵活性。
药物治疗：卒中患者于比目鱼肌、胫后肌及膝肠肌注射4O0单位BT，前后进行踝痉挛度、步行时踝肌活动的评价，结果多数患者获得痉挛度的改善，步行能力提高，配合足下垂助行功能训练一起使用。
手术治疗：脑中风患者容易引起垂足、内翻挛缩。为提高步行的功能，可进行各种部位的手术。跟腱延长和把胫前肌附着部移位到足背外侧，两种手术根据需要可同时进行。把指总屈肌和拇长屈肌腱移位到足背外侧或者作胫神经石碳酸阻滞。
