10岁的小学四年级生,随父母搬家到新城镇,然而事与愿违却进入了一个神秘的城镇,为了拯救变成猪的父母,她留在澡堂“油屋”工作,逐渐成长。汤婆婆为了控制来到这里的人,将她名字改为小千。忘记后白龙帮她找回说回家时要用。这个角色跟宫崎骏以往动画中的女主角相比,显得相貌平平,是被刻意塑造成这样一个邻家女孩的形象的。宫崎骏本人承认,这个角色是根据他朋友的女儿的形象设计的,真实的表现了一个现代日本普通小女孩的形象。
赈早见琥珀川/白龙(配音演员:入野自由)
他是澡堂的实际管理人员,汤婆婆的得力助手,可以化身为龙的神秘少年。他和小千初次见面就觉得很面熟,并且知道她的名字。为此他冒险给了小千很多帮助,如介绍千寻给锅炉爷爷,告诉她她的真名(因为一旦记不起来,就永远都离开不了汤婆婆的澡堂了),带她看变成猪的父母等等。然而,他的行动却是被汤婆婆的诅咒所控制的,经常要为汤婆婆做一些见不得人的勾当,因为偷取了钱婆婆的魔女印章,差点丢掉性命,后来在小千等人的帮助下康复,并找回了自己遗忘的真名‘赈早见琥珀川’(ニギハヤミコハクヌシ,一条河的名字)和往事。最终帮小千和她父母离开了小镇。
锅炉爷爷(配音演员:菅原文太)
澡堂的锅炉房主管,表面上是一个普通的人类老爷爷形象,却长有可随意伸缩的六条手臂,非常方便于从巨大的药材柜拿取药材和工作。在白龙的推荐下,小千找到他想要谋取一份工作,锅炉爷爷表面不肯帮忙,还是让小玲带她去了汤婆婆那里,取得了工作。由于他控制着澡堂泡澡用的药材和热水,多次帮助了千寻的工作,最后还拿出一张收藏了多年的车票送给千寻。
汤婆婆(配音演员:夏木マリ)
澡堂“油屋”的主管,同时也是镇上的管理人,是个人人畏惧,法力强大的独裁者。她性格残忍,贪财,命令凡是不工作的人都要变成猪被吃掉,而为她工作的人都会被拿掉名字,一旦记不起来,就永远都离开不了她的澡堂了。她还经常会化身为黑翅膀的大鸟出门巡视 ;然而,她对澡堂的客人却是百依百顺,笑脸相迎,每天都在房间里数钱记账,是一个十足的吝啬小老板形象。尽管汤婆婆看起来权力很大,面对她的宝贝儿子却完全没有办法,可以说是到了无所不从的娇惯地步。尽管是一个十足的恐怖反面角色,宫崎骏却淡化了对这方面的描写。
钱婆婆(配音演员:夏木マリ)
汤婆婆的双胞胎姐妹,尽管在人物造型上和汤婆婆基本没有任何区别,性格上却有这着大的反差,是一个性格温和而慈祥的人。和汤婆婆一样,她也是个法力强大的女巫,她和汤婆婆的关系从小就很不好,独自住在离澡堂很远的郊外小屋里,为了追踪受命偷取她魔法印的白龙,用分身去了澡堂。印章后来被小千亲自归还来表达歉意,在两人交谈后,她给了小千很多很有意义的启示。
无脸男(配音演员:中村彰男)
无脸男,神秘的鬼怪,全身黑色,头带一个白色面具。从一开始就在澡堂门口的桥上对小千产生兴趣,而最初也只有千能看得到他,小千以为他是澡堂的客人,让他进来避雨,更加强了他对千的喜爱。然而他在澡堂里逐渐受到了金钱和世俗的影响,成了一个可以变出金子,不停地吃东西甚至吃人的怪物。由于吃了人,他还有了讲话的能力。最终在千寻的引导下,吐出了吃下的东西,恢复了原来的样子,并随千离开了澡堂,成了钱婆婆的助手。这个角色被认为有强烈的象征主义,更有人认为他变化的过程是人性被社会阴暗面污染的写照。
小玲(配音演员:玉井夕海、台:刘小芸、港:朱慧玲)
锅炉爷爷的好朋友,为了一只碳烧蝾螈而答应锅炉爷爷掩护千去找汤婆婆签订合约。后来成为小千在澡堂最好的朋友,给了千很多鼓励和帮助,是一个犹如姐姐一样的存在。由于她的形象和澡堂中其他女孩都有显著的不同,有人认为她其实最初也是人类,所以才会对千同情和给与帮助。
小少爷/宝宝(配音演员:神木隆之介)
汤婆婆的独子,虽然个子非常大,却是婴儿的模样,很娇惯,因为害怕“细菌”而天天待在堆满了玩具和枕头的房间里,和大多数孩子一样喜欢用哭来威胁人。后来被钱婆变成一只小老鼠跟随千旅行,有了很大成长。
荻野明夫(配音演员:内藤刚志)
千寻的父亲,性格豪放,不拘小节,什么事情都很自信,正是由于他盲目的选择路线,并且在没有人的情况下吃了店里的食物,变成了猪,才引发了整个故事的开始。宫崎骏表示他驾车迷路和大吃店里食物的特点是根据他朋友,即千寻借鉴的女孩的真实父亲塑造的。
荻野悠子(配音演员:泽口靖子)
千寻的母亲,没有什么显著的特点,出场也不多,也因为贪吃被变成了猪。宫崎骏表示她的一些动作神态的细节,是根据工作室中的一位女职员设计的。
父役(配音演员:上条恒彦)
澡堂职员的小头目,负责各项杂事,欢迎招待客人,职位位于白龙之下。
兄役(配音演员:小野武彦)
澡堂职员中的一名课长(领班),父役是其顶头上司,负责欢迎客人,会唱/跳日本传统歌谣。
青蛙(配音演员:我修院达也)
澡堂中的员工,是一只青蛙的形态,因为贪财受到无脸男的诱惑,被吞下了肚子,后获救。
番台蛙(配音演员:大泉洋)
在澡堂负责管理和发配药池放水所需药牌的职员。后也因受到无脸男的诱惑,被吞下了肚子,最终获救。
河神(配音演员:はやし