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台达伺服电机控制器asd-b1521-a报警rle9怎么chuli

2022-04-21 社会 129阅读
RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作
1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值2.增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值3.扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值4.外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。
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