发起设立的主要程序为：
1、制定公司章程
公司章程应由全体发起人共同制定，并以要式方式载明法定和约定的必要事项。籍此确定公司的类型、宗旨等重大事项，为公司的设立提供基本的行为规范。
2、认足首期股份
公司首期发行的法定股份，必须由发起人全部认领，不得向社会公开募集。除其他发起人一致同意外，任何发起人均不得将其认股权转让他人。
3、缴纳股款
通常，发起人均应按其所认股份缴足全部股款。也有些国家(如法国、德国)规定，发起人可以分期缴款，但第一次所缴股款不得少于全部股款的1/4。
4、组建管理机关
由发起人选任董事、监事等，建立公司的管理机关。其选举表决方法，各国规定不一。有的规定“一股一票”，有的限制表决权最高额，还有的采用累积投票法。
5、进行设立登记
由选举产生的公司管理机关依法向主管机关申请设立登记，办理登记注册手续。经主管机关核准登记注册，依法取得营业执照或注册证书后，公司即为设立。
