皮卡车超过6年每年年检一次。不足6年每两年年检一次，超过十五年每年年检两次。
1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。
2、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
5、机动车年审时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2007年6月，那么，车辆年检的时间就是每年6月。
同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
车辆年检就是俗称的“验车”。在验车之前，您首先要准备好各项资料履行相关的手续。一般来说年检要按时去检查，要不然就容易造成很大的。
扩展资料：
年检所需办理材料
1.填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；
2.车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；
3.行驶证（正副页）；
4.机动车交通事故责任强制保险单（副本）；
5.自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免）。
6.机动车安全技术检验合格证明；
7.轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；
8.委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执；
9.涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；
10.法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；
11.代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
参考资料：百度百科-车辆年检
