用表测量，如果用肉眼的话就要用脚揣一下后轮胎。
胎压，严格意义上指的是轮胎内部空气的压强。在汽车保养上发动机是汽车的心脏，发动机的损坏将导致汽车生命的耗尽，那么轮胎胎压则是汽车的血压，胎压的高低对汽车的性能和动力有着至关重要的作用。
标准气压通常可以在以下地方找到：车辆用户手册，驾驶室车门(B柱附近)旁边的标签，车辆驾驶座旁的抽屉，油箱盖小门。
查看车主手册或是驾驶座侧门标记的标准冷胎压。这是生产商建议的轮胎充气最低胎压（通常以Kpa 或PSI为单位）。往下阅读以了解充气胎压可以设置更高的原因。
大部分的箱式轿车、面包车甚至是小型轻便货车，生产商通常建议27至32 PSI（186至220 KPa）的胎压范围，但实际上可以一直加到40 PSI（275 KPa）。需要进行较大载重的大型车辆，如卡车和越野车，胎压一般比小型车辆多4到8 PSI （27到55 KPa），可能在45 PSI（310 KPa）左右。要注意的是生产商建议的前后轮胎压可能不同。
拧开轮胎阀杆的盖帽。阀杆（气门嘴）是轮毂罩附近、黑色铅笔大小的延伸部分，大约2到3厘米长。把胎压计均匀地按压在阀杆上，记录胎压计上的读数。如果发出咝咝声，代表胎压计按压得不够紧或不均匀，无法取得正确读数。这时需要调整胎压计的角度。
如果你使用数字胎压计，你可能需要，也可能不需要按钮让胎压计测量气压。如果你使用传统胎压计，附在棒上的测量表应能自动显示胎压读数。
注意，如果读数和车主手册的规格一样，你在测量所有轮胎，得到一样的胎压后就完成了。如果轮胎里的气压不够，那么你需要充气。确保你打入适量的气压。
把阀杆盖帽放回原处。盖帽无法让空气一直待在轮胎里，但它能阻止尘垢和水分进入阀杆的阀动装置（气门机构），正是这个装置维持轮胎里的空气。
