可以泡也可以不泡。
因为煮红豆薏米粥比较费时，煮熟一般是要熬1-2个小时，熬软粉沙需要3个小时以上。提前浸泡是为了让红豆薏米能变软，更容易煮烂。
拓展资料：
快速煮红豆薏米粥的方法如下：
方法一：无水冷冻法烂得快
将薏米、红豆装进塑料袋中，放进冰箱冷冻室冷冻一个星期。需要吃的时候拿出来再煮，这样也很容易烂的。
方法二：浸泡法
提前把薏米、红豆浸泡一个晚上，再用高压锅煮，大概半小时就搞定。
方法三：带水冷冻法煮薏米烂得快
把薏米先用清水淘洗一下，还可以再稍微浸泡一会，让水分进入薏米内部效果更好。然后捞出薏米沥净多余的水，把潮湿的薏米装入塑料袋中，置于冰箱的冷冻室里冻至结冰即可，这样的薏米也比较容易煮烂。
方法四：简单快速法
将所有材料放高压锅里，直接调到豆类档，一般煮45分钟左右，即可将所有豆类都煮软。
