普通自行车赛一开始就直接比赛，但是争先赛不同，争先赛骑手必须骑起来，然后等待裁判发布比赛开始的信号（裁判发布比赛开始没有固定时间或者圈数，随时都可能宣布比赛开始）。如果开始骑太快，裁判不发布开始信号，会过快耗费体力，而输掉比赛，所以在比赛没开始之前骑手会和后面的人保持一定距离，会回头盯住对手的。当听到比赛开始的信号，则会加速开骑，一般情况下，从发布开始到结束，只绕场地两圈，具体规则如下：
参赛运动员通过资格赛，即行进间出发200米计时赛。然后，根据参赛运动员的资格赛成绩进行分组编排。每组运动员将在250米的场地上骑行3圈。比赛由发令员鸣哨出发，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负。
在奥运会比赛中，通过资格赛、1/16赛、1/8赛、复活赛、1/4赛、半决赛、决赛，决出优胜者。
比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领骑。
从1/4赛开始进行三战两胜制的比赛，即第一战抽内道；第二战内、外道交换位置；第三战重新抽签。
在比赛中，出现以下情况时，裁判员可以鸣枪两响停止比赛：
（1）摔倒；
（2）爆胎；
（3）赛车的主要部件断裂。
但比赛结果将由裁判员根据实际情况做出决定。
