京港澳高速自北向南经过湖南省的地级市有:岳阳、长沙、湘潭、株洲、衡阳、和郴州。
北京至香港澳门高速公路简称京港澳高速公路(代号:G4),大体为原京珠高速公路,是一条首都放射型国家高速,是连接北京和广州、珠海、香港、澳门等南部重要城市的高速公路,为中国的南北交通大动脉, 全长约2285公里。北京段开工时间1986年4月,1993年11月建设完成。各个路段车道不一,最少车道路段双向4车道布置。途经北京、河北、河南、湖北、湖南、广东等省市,沿线经过的主要城市自北至南有:北京、保定、石家庄、邢台、邯郸、安阳、鹤壁、新乡、郑州、许昌、漯河、驻马店、信阳、孝感、武汉、咸宁、岳阳、长沙、湘潭、株洲、衡阳、耒阳、郴州、韶关、英德、广州、深圳、香港、澳门等。