乐高积木最初只是启发婴幼儿智力的简单玩具，乐高积木的发明者是奥利·柯克。
1891年，奥利·柯克生于丹麦比隆附近的菲尔斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手艺，年轻时就热衷于制作各种小玩具，出自他手的小飞机、汽车、动物个个形态逼真、维妙维肖。尽管他不懂经商，玩具经常滞销，但这并未使他放弃自己的爱好。后来，他设计的拼插玩具“约约”终于风靡一时。
1932年，他发明了一种可以互相拼插的塑料玩具，并将“Leg” 和“Godt”（丹麦语为“玩得好”）合在一起，创造了“lego”(乐高)这一品牌。
1934年，他为自己的积木玩具设计了“乐高”商标。乐高在丹麦语中是“玩得快乐”的意思，在拉丁文中有“读”和“组合”的意思。奥利·柯克认为这个词正符合他的初衷。从此乐高积木和乐高公司就诞生了。乐高积木从前是木制的，第二次世界大战后，随着塑料制品的普及，乐高积木也改由塑料作原料。
1949年，第一块乐高塑料积木问世。两年后，穴柱连接原理的塑料积木投放市场。不久乐高公司又推出专门为3个月至5岁婴幼儿设计的积木产品。这种积木比普通积木大8倍，可以防止婴幼儿误食而发生危险。
1958年的1月28日，乐高特有的“凸起管(stud-and-tube)”获得专利。乐高用“play on”(一直玩)作为品牌的自我表述，与“LEGO”、“play well”的品牌含义一脉相承。
发展到今天，乐高在世界范围内拥有两百万会员，《财富》曾给乐高冠以“世纪玩具”的称谓，拥有了多种系列，对不同年龄的男女少年儿童都颇具吸引力。乐高积木走俏全世界，在120多个国家里占有市场。据估计，拥有乐高积木的儿童在3亿以上。
