G2高速即京沪高速公路，编号:G2 。是中国大陆第一条全线建成高速公路的国道主干线。起点在中国首都北京，途经天津、河北、山东、江苏，终点在大陆最大城市上海市，全长1262公里，全封闭，全立交，全线大部份为四车道。京沪高速公路分20个路段分期建设，整个工程建设历时13年。其中最早开工的京津塘高速公路1987年12月开工建设，1991年12月竣工。此后，其他各路段先后开工，于2006年11月29日全线贯通。
驾车路线：全程约196.0公里
起点：泰安市政府
1.泰安市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶160米，左转进入望岳西路
2) 沿望岳西路行驶260米，过右侧的御碑楼村约80米后，右转进入东岳大街
3) 沿东岳大街行驶970米，朝高新区/G104方向，稍向左转进入长城路
4) 沿长城路行驶6.2公里，朝新泰/济南/上海/徐州方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶1.7公里，直行进入泰新高速公路
3.沿泰新高速公路行驶79.6公里，朝上海/临沂方向，稍向右转进入京沪高速公路
4.沿京沪高速公路行驶660米，直行进入京沪高速公路
5.沿京沪高速公路行驶89.2公里，在临沂/费县/G206/G327出口，稍向右转进入临沂立交
6.沿临沂立交行驶600米，过临沂立交约1.1公里后，直行进入双岭路
7.临沂市内驾车方案
1) 沿双岭路行驶5.7公里，朝滨河大道/陶然路方向，直行上匝道
2) 沿匝道行驶880米，直行进入江泉高架快速路
3) 沿江泉高架快速路行驶3.7公里，过左侧的西城新贵约1.3公里后，在金雀山路/临沂站/临沂机场出口，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶400米，直行进入蒙山大道
5) 沿蒙山大道行驶230米，左转进入金雀山路
6) 沿金雀山路行驶3.2公里，左转
7) 行驶20米，到达终点
终点：兰山区政府
