四轴飞行器转速不均匀，怎么调试？

你要表达的是电机的转速不均匀，还是电机的油门行程不一致，如果是电机的转速不均匀，你看看是不是同一型号的电机，另外电机的kv值是否一致，如果是推油门，感觉有的电机先转，有的电机后转，这个是油门行程没有校准，只要校准了油门行程，就可以了

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