在公元1095年至1275年的180年间，东西方在宗教的问题上一共发生了八次大战，历史上称为十字军东征。好莱坞拍过很多关于十字军东征的电影，但还没有一部大获全胜。就十字军东征内容所占的比例来看，《天国王朝》倒和塞西尔·戴米尔(Cecil B. DeMille)拍摄于1935年的《十字军东征》有几分相似，但是戴米尔显然更注重宫廷阴谋的描述，对于他的这次危险尝试，评论界更是毁誉参半。
“我一直想拍一部关于中世纪和骑士的电影，尤其是十字军故事，”斯科特说。这是他长久以来的期望，这样的角色深深吸引着他。斯科特心里勾勒的原型人物是个凡人，却卷入了大时代，一个人物历经了辛酸痛苦和悲剧，成为真正的英雄，他能够承受一切，拒绝被洪流冲散或带走。斯科特电影中的大部分主角都是这样的处境。
“从历史上来看，骑士像牛仔或警察，在特定时空中，位处在某个边缘位置，”斯科特说，“这些人物给你很多切入的契机，让他们完成一个英雄应该成就的使命。最珍贵的是在这些人身上，我们看到了正义、信仰和骑士精神等元素。”斯科特对这个题材十分重视，他说自己几乎等了30年，为了能够和史实完全吻合，他和编剧阅读了大量历史典籍，希望能够再现当时的盛况，让这部史诗电影充满震撼，但同时他也强调《天国王朝》并不是一部纪录片，而是基于史实而创作的故事，一个关于人性的故事。
编剧威廉·莫纳汉建议斯科特将故事聚焦在耶路撒冷，鲍德温国王和撒拉丁将军间的战争，一名年轻骑士成为帝国的捍卫者。“骑士为了理想而存在，”莫纳汉解释说，“而十字军东征是那个特定时期的最高梦想。”
对于“Kingdom of Heaven”一词，奥兰多·布鲁姆有自己独特的见解。他表示这并非大家所期望的地方，更不是关于死后的生活，而是一个你出生的地方、忠于自己的地方。这个帝国充满着良知、希望及团结，是一个追求世界和平的理想地方。
奥兰多为了演好巴里安的角色，不但阅读关于那个时代的历史书籍，更特别向一名英国铁匠专家学习如何成为一个铁匠。除此之外，他还刻苦习武，希望在举手投足间章显武士的风采。
