茂陵在历史上就已经被盗了。汉宣帝元康二年（公元前64年），茂陵被盗掘。后河东功曹李友，入上党抱犊山采药，于崖石中得武帝地宫所藏杂经30卷，盛以金箱。 汉光武帝建武二年（公元25年），赤眉军退走长安，西行途中盗掘茂陵。 汉献帝初平元年（公元190年），董卓遣吕布盗掘茂陵。
唐僖宗中和元年（公元881年），黄巢农民起义军攻入长安，派兵盗掘茂陵。 清康熙三十六年（公元1697年），地方官吏在霍去病墓前竖石碑一座，保存至今。 清乾隆四十二年（公元1777年）孟秋，陕西巡抚毕沅为茂陵和李夫人、卫青、霍去病、霍光等墓前各竖石碑一通。
今霍光墓碑已损，其余完好。 清同治元年（公元1862年）六月，关中东府渭南、华县、大荔回民起义，进逼兴平，本县回民群起策应。28日，战事延至茂陵一带，团练头领边献壁率众团丁为占据有利地形，抢登茂陵，因陵上无工事作掩护，回民以枪炮轰击，攻势凶猛，经半日激战，团练死伤400余人。
1979年12月，茂陵文管所升格为茂陵博物馆。 1980年，茂陵博物馆自筹资金45000元，修建第二座仿汉建筑风格的文物陈列室。 3月，法国考古学家密特朗参观茂陵博物馆，并将其父1914年拍摄的霍去病墓及墓前石刻照片2幅转交茂陵博物馆收藏。
5月1日下午，兴平县西吴乡豆马村群众在茂陵三号无名冢南60米处平整土地时，发现汉从葬坑一座，茂陵博物馆对该从葬坑进行发掘清理，共发掘出文物236件，其中有国宝级文物两件（鎏金马、竹节熏炉），一级文物37件。 同年，在茂陵博物馆附近16个村及厂矿、机关、学校，先后建立文物保护小组55个，发展文物通讯员269人，形成了一个以茂陵陵区为重点的文物保护网络。
1989年2月19日，武帝陵派出所成立，主要负责茂陵田野文物安全和周围自然村的治安工作。 2月，霍去病墓东西两侧石刻长廊建成。3月1日起，搬迁16件大型石刻艺术品，15日全部就位。 2月8日，茂陵博物馆珍贵文物展览正式对外开放。
