老式的 切换时瞬时等同于单相制动；变换档位或叫制动电阻变化；报闸有机械、液压等。
新颖的直流制动，DTC控制，自学习，闭环，再生能量释放等。
1.金属结构
塔式起重机工作机构由起升机构、变幅(小车牵引)机构、回转机构和运行机构组成。另外产酱臀十式塔机有液压顶升机构，行走式塔机有大车走行机构。
2.电气系统
塔式起重机电气系统由电卿动力设备、塔吊规格型号电缆及卷筒、电气开关箱、电气控制装置、保护装置、低压电器、辅助电气设备等部分组成。
3.工作机构
塔式起重机金属结构部分由底架、塔身、塔帽、回转支座、塔顶、平衡臂起重臂、驾驶室、梯子与平台、顶升套架和横梁部分组成。
塔式起重机结构部分都暴露在外，通常在-20℃-40℃环境下工作，且承受雨、雪等恶劣气候的侵蚀。因此，在设计和选择材料、焊接时要兼顾抗低温脆断性、耐蚀性、结冰膨胀破坏性，保证其具有可靠的冲击韧度。
4.附属装置
附属装置由配重与压重、基础与轨道、拖运装置、附着装置、内爬框架、排绳与拖绳装置和检修装置等部分组成。
上述五个部分中，前四个部分是塔式起重机都必须具备的，附属装置中的配重、压重、轨道、基础、附着连杆等因塔式起重机的类型和用途不同而配置。
5.安全装置
安全装置是塔式起重机必不可少的关键设备之一，由起升高度限位器</A>、行程限位器、幅度限位器、超载限制器、止挡和缓冲器、钢丝绳防脱装置、风速仪、紧急安全开关、安全保护音响信号、紧急报警及显示记录装置等部分组成。
