行人没有走斑马线确实是有次要责任的，但对方无牌无证且是醉酒驾车，显然是事故的主要责任。
根据相关规定在交通肇事中承担事故主要责任并且造成一人死亡的，属于交通肇事罪，要处以三年以下徒刑的。同时要承担事故的主要赔偿责任。可在处理丧葬后十日内由交警部门调解赔偿，调解不成的可向法院诉讼赔偿。
最好是在法院审理此交警肇事刑事案件时，你们的提起附带民事赔偿诉讼，这样可以不交诉讼费，同时对方受刑事责任的压力，赔偿能顺利一些。
具体的赔偿主要是：
丧葬费，为当地半年的工资；
被扶养人生活费，是给未成年人及丧失劳动能力且无收入的父母等近亲属的，以当地上年人均支出为标准，按二十年计算；
死亡赔偿金，以当地上年人均收入为标准，按二十年计算。
