欧姆龙plc的acc指令参数怎么设置我

以CP1H-Y为例，用脉冲输出0控制伺服，电机按1000P/R算，加速度：5R/S，折算成脉冲是：5000P/S,转速：50R/S相当于：50000P/S,伺服驱动器参数设为位置控制，电子齿轮比设为每转5000个脉冲。

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