根据交通运输部的规定，过期只要不超过180天就可以正常更换，过期超过180天未换证的，注销资格证，资格证作废。超过180天不超过两年的，可以考试通过后更换。
扩展资料：
《道路运输从业人员管理规定》第三十一条：
道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。
第三十五条：
道路运输从业人员有下列情形，由发证机关注销其从业资格证件：超过从业资格证件有效期180日未申请换证的。凡被注销的从业资格证件，应当由发证机关予以收回，公告作废并登记归档；无法收回的，从业资格证件自行作废。
参考资料：百度百科-道路运输从业人员管理规定
