do 是用于一般现在时的助动词，does用于第三人称单数，did则是用于一般过去时的助动词。done是do的过去分词。
do还有实义动词（有实在意义的动词）的解释：做，干，等。口语中，do 的否定式通常用缩写形式。例如，do not 略作don't，did not 略作didn't。助动词无法与be动词、动词原形一同使用。
扩展资料：
实意动词do的用法：
1. vt.，做，干{活}，
do great deeds : 做一番大事业
2. vt.，贯彻;执行，把…付诸实现
Do what I tell you. : 按照我告诉你的去做。
3. vt.，完成，完毕，做好，结束
Dinner has been done for an hour. : 饭菜预备就绪已经有一个钟头了。
I think anything doing is worth doing well. : 我认为做任何事都应该尽力做好。
4. vt.，给…带来，造成，产生，引起;使遭受;导致，致使
It does no harm. : 这对人无害。
5. vt.，尽力，尽力而为
Do your best. : 你要尽力去做。
6. vt.，给与，给予;表示
do honor to the dead : 向死者致敬
