孙悟空大闹天宫没有见到玉帝。
孙悟空打上天宫，但是只是到了宫外：
“这一番猴王不分上下使铁棒东打西敌更无一神可挡。只打到通明殿里灵霄殿外。幸有佑圣真君的佐使王灵官执殿。他见大圣纵横掣金鞭近前挡住道：“泼猴何往！有吾在此切莫猖狂！”这大圣不由分说举棒就打。那灵官鞭起相迎。两个在灵霄殿前厮浑一处。”
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大闹天宫的经过：
孙悟空在第342岁时，因阳寿已尽而大闹地府，销毁关于他和世上的猴子猴孙的生死簿，返回人间。阎王上报天庭，玉皇大帝欲捉拿悟空，太白金星建议招安。
孙悟空被召上天宫，被骗封为弼马温，15日后知道原来这官是在养马，大怒，打出南天门。回花果山时，两个独角鬼王前来投奔，建议孙悟空自封“齐天大圣”。
玉皇大帝知道孙悟空反下天宫，命托塔天王李靖派兵镇压，孙悟空打败巨灵神、哪吒三太子，在太白金星的建议下，天庭封孙悟空为有名无实的齐天大圣并掌管蟠桃园。
不料孙悟空桀骜不驯，反而偷吃蟠桃、偷喝仙酒、偷吃仙丹并扰乱蟠桃盛宴，玉帝震怒，命李靖率十万天兵天将带十八架天罗地网，去擒此妖猴，孙悟空打败九曜恶星，五个天王、哪吒三太子，使分身术战胜十万天兵，因为此战，孙悟空名扬天下。
参考资料：百度百科-西游记
