首先安慰楼主！
认真看了楼主描述，就针对问题说几句吧。
说来也巧，你描述的丈夫性格倒与本人颇有几分相似之处，谈点看法：
1、你说老公爱挑你毛病，爱拿你和别人相比，因此搞得你很没自信。夫妻生活，不总是谈情说爱时那么浪漫，开门七件事，柴米油盐酱醋茶，炒菜做饭洗衣服带孩子的事情，夫妻难免会有观点不一致的时候，这时需要的是夫妻理解宽容和体贴，而不是为点家事斤斤计较。相信你丈夫不是恶意拿你与人比较从而达到贬损你的目的，本意上应该是为了你做得更好，更完善而已。但他做得过分啦，你可以善意地提醒他：请换位思考下，你觉得你足够优秀吗？如果我老拿你和别人比，你会是什么感受呢？夫妻之间，又不是外人，咱也不是听不进别人观点的人，有话咱们心平气和地说道说道，不是更有利于改正不足、完善彼此、和谐夫妻感情吗？至于拿咱和这人那人比吗？相信你的真诚会打动他的。他也会检讨自己的性格缺陷的。
2、你说老公爱玩游戏，每个人都有自己的业余爱好的。偶尔打打游戏有益智作用的，但成天迷恋那就不正常啦。家务事嘛，顾名思义，家庭成员谁都有份的，不是女孩的专利。我老婆喜欢看电视，咱却不喜欢，好上个网什么的，什么百度知道、铁血军事、汽车论坛等，对游戏是不感兴趣的。我家都是谁先下班就谁煮饭炒菜，比如老婆煮饭炒菜就由我洗碗涮筷；老婆拖地板，就由我擦窗抹厨柜。家务只有相对分工、共同参考，没有绝对说谁该多做少做，靠的是自觉。小孩假期在家，也要煮饭炒菜，小学起，孩子衣服也是自己洗，让养成独立生活的能力和习惯。咱家挺和谐的，夫妻偶有观点不同，也就是在家里说说，从不比这比那的，更没有因为上网还是看电视闹啥矛盾。你可以和他谈谈，让养成家庭责任意识，什么都要有个度，沉迷游戏是有害的。
3、你说老公任孩子满地爬而不照管。这就有点过分啦。孩子什么都不懂，万一没有大人认真及时照看，有时是容易出意外和受到伤害的。这种事情媒体多有报道，不可不引起家长高度重视的。尽管你说你老公偶尔也做点家务，帮着收拾收拾，这点就很好。你要的是多鼓励他，男人有时是有点虚荣的，听到好听的，他以后就会更加卖力去做，一则减轻了一个人做家务的负担，二则家务的分工协作也有利于培养夫妻的默契、拉近你们的感情，三则为孩子的成长做个好的示范和榜样。这方面要靠楼主多掌握点驾驭丈夫的技巧。那就是适时表扬，让老公实现由“我帮老婆做家务”变成“我帮家里做家务”的角色转变。带孩子也是一样的道理。
4、你说老公反对你外出，要你跟他一样宅在家里。应该说，宅男一般是相对比较顾家的，总体是好的，当然，这和一个人的成长经历、长年养成的性格特点是分不开的。至少不像部分男人成天不着家，成天在外应酬，只有睡觉才回家。但各人都应该有各人的活动圈子，人不能生活在真空中，你适时地参加些社会交往活动也是很有必要，而且必须的。可以劝老公有空时陪你去朋友、同事处走走，慢慢让他摆脱宅的习惯、摆脱对网络的依赖。耐心细致地多做几次工作，他可能会为你而改变的。但你不要着急上心，夫妻感情就是在这种不知不觉的良性互动中得到升华的
5、你说为孩子而忍的问题，和婆婆的关系问题。其实，你丈夫人品应该说，总体是没有大问题的。他相对属于顾家的那种类型，只是心胸狭隘了些，欠缺些容人容事的雅量，这是天性使然，只能通过和风细雨的沟通慢慢改变他；至于对你做事好挑剔，可能他有洁癖和完美主义倾向，你们尽量做到完美些就好，但要给双方一个过程。你也可以对他说，我会尽力做好的，但请你多给点示范，帮助我提高一下啊。他明白你的意思，今后会少挑剔，也会更加理解的不易的。至于婆婆，你们能把婆媳关系上升到母女关系，真的令人钦佩、值得肯定的，说明楼主是个通达事理、善良贤淑的好媳妇。你丈夫真的很有福气，他慢慢会明白你、体贴你、珍爱你的。
说了这么多，其实，夫妻间相处之道，最重要的是：理解、宽容、忠诚、信任和责任。如果不违背做人做事的原则，尽量多说对方喜欢听的话，多做对方喜欢做的事。如此，你们才能夫妻和谐、恩爱久长。你说是不是呢？
楼主幸福！
