准确数字比较难统计，因为小配角小跟班实在太多，我百度了一下，帮楼主稍微整理一下吧
主要人物：唐三藏，孙悟空，猪八戒，沙悟净，白龙马
佛教人物有：
如来佛祖/释迦摩尼
观音菩萨/观世音
文殊菩萨
普贤菩萨
阿难
伽叶
金蝉子
灵吉菩萨
东来佛祖/弥勒佛
毗蓝婆菩萨
地藏王菩萨
十八罗汉
斗战胜佛
净坛使者
八部天龙
道教神仙有
哪吒三太子
太上老君
太白金星
李靖/托塔李天王
玉皇大帝
西王母/王母娘娘
二十八宿
二郎神(杨戬)
菩提祖师
寿星
镇元大仙
阎王
嫦娥
千里眼（高明）
顺风耳（高觉）
四海龙王
东海龙王
南海龙王
北海龙王
西海龙王
三清
四大天王
土地爷
赤脚大仙
揭谛
九曜星
大力鬼王
六丁六甲
城隍
福星
禄星
东华帝君
日游神
风婆
推云童子
布雾郎君
雷公
电母
火德星君
水德星君
历史人物有：
唐太宗
唐僧（历史原型）
魏徵
徐懋功
尉迟恭
秦琼妖怪
剧中中主要的一些强手，九九81难当中收徒经历及遇到的妖怪及其结局
二郎神，牛魔王，铁扇公主，红孩儿
混世魔王水帘洞死亡
寅将军、熊山君、特处士边境虎精、熊罴精、野牛精
白龙鹰愁涧
敖闰龙王玉龙三太子收服，化为白龙马
黑风怪黑风山黑熊精黑缨枪被观音收为守山大神
猪刚鬃乌斯藏国高老庄被贬的天蓬元帅上宝逊金钯收为徒弟随行法号猪悟能，亦称猪八戒。曾住云栈洞
黄风怪黄风岭黄毛貂鼠三味神风被灵吉菩萨收回原为灵山上的老鼠
沙悟净流沙河被贬的卷帘大将降妖杖收为徒弟随行亦称沙和尚，沙僧
尸魔白骨精死亡亦称“白骨精”
黄袍怪宝象国黑松林奎木狼下界回天界归位
金角大王、银角大王平顶山莲花洞太上老君的看炉童子下界紫金红葫芦、羊脂玉净瓶、幌金绳、七星剑、芭蕉扇被太上老君收回
假黄帝乌鸡国文殊菩萨的青毛狮子下界被文殊菩萨收回该怪是奉佛旨考验唐僧
红孩儿号山枯松涧火云洞牛魔王的儿子三味真火被观音收为善财童子自称“圣婴大王”
鼍龙衡阳峪黑水河泾河龙王第九子被西海龙王收回
虎力大仙、鹿力大仙、羊力大仙车迟国虎精、鹿精、羊精死亡
灵感大王通天河落伽山莲花池中的金鱼九瓣铜锤被观音收回
兕大王金兜山金兜洞太上老君的青牛金刚琢被太上老君收回
蝎子精毒敌山琵琶洞雷音寺的蝎子精被卯日星官杀死
假孙悟空西粱国境内六耳猕猴死亡
牛魔王积雷山摩云洞牛怪被哪吒抓回天界
玉面狐狸精积雷山摩云洞狐狸精被猪八戒杀死牛魔王的妾
万圣龙王女婿祭赛国乱石山碧波潭九头虫负伤逃走
十八公、孤直公、凌空子荆棘岭木仙庵松树精、柏树精、桧树精被猪八戒砍倒
黄眉老祖小雷音寺黄眉道童人种袋、狼牙棒、金铙被弥勒佛收回
红鳞大蟒稀柿同蟒蛇死亡
赛太岁朱紫国麒麟山金毛犼紫金铃被观音收回原为观音坐骑
蜘蛛精盘丝洞蜘蛛精死亡
黄花观道士黄花观蜈蚣精被毗蓝婆菩萨降伏收走
青狮精、白象精、大鹏精狮驼岭文殊菩萨坐骑青狮、普贤菩萨坐骑白象、大鹏金翅雕青狮、白象被文殊普贤收回，大鹏被如来收走
国后、国丈比丘国柳林坡清华庄白面狐狸精、鹿精白面狐狸死亡，鹿精被南极老人星收回
地涌夫人焰空山无底洞灵山金鼻白毛老鼠精被哪吒收回曾做李靖的义女
南山大王隐雾山折岳连环洞豹子精死亡
黄狮精豹头山虎口洞黄毛狮子精死亡
九头狮子精竹节山九曲盘桓洞太乙救苦天尊的坐骑被太乙救苦天尊收回
辟寒大王、辟暑大王、辟尘大王青龙山玄英洞犀牛精死亡被四木星君、摩昂太子等联合捉住
假公主毛颖山广寒宫玉兔下凡捣药杵被太阴星君收回
