首先要提到四气门和两气门的区别。因为威乐是5A发动机的技术，
威志是8A的。早些年的汽车发动机都采用两气门技术,在发动机燃油效率进一步想提升时,人们要解决进气和排气的效率时首先都是考虑到进排气门的口径是否能够加大,可是进排气门口径受到发动机燃烧室空间的影响,在燃烧室空间不改变的情况下,很难直接将进排气门口径加大到理想尺寸。为了解决这个问题,人们将进排气门分别做成两个,就是两个进气门,两个排气门,在气门口径总和加大的同时,单个气门口径变小,重量变轻,气门重量小而轻，驱动机构就会很容易对气门进行控制,使发动机提升转速更快。发动机功率因为气门多、进排气效率高而提高。
8A采用的单凸轮轴，5A采用双凸轮轴。单凸轮轴是通过两侧的驱动臂来推动进排气门工作,驱动机构过于复杂,驱动机构本身的驱动准确性差,解决此问题就是将单凸轮改为双凸轮,每个凸轮驱动一侧气门,这项技术使发动机气门开启时间的控制更加精确。
与我们熟悉的8A发动机相比，威乐不光考虑了排量的提高及功率加大,更大的区别在于扭力输出峰值。8A是在发动机5200转时产生,而5A发动机的扭力峰值输出转速只有3200转,从这一点分析,5A发动机具有瞬间提速的特点，适合拥堵的城市道路使用。
威乐的动力不光体现在城市道路上，山路驾驶一样可以得到动感体验。山路上,有着丰田车一惯硬朗作风的威乐车身,控制准确轨迹清晰,上山时发动机与变速箱之间噪声稍微提高了一点,只是因为动力表现好,发动机转速高,威乐的避震设计是在国内小型车中非常出色的,平时的舒适性很好,在颠簸道路上大的起伏避震吸收性能也很出色,坐在车内舒适的感觉与车的价格严重不符。更像是高级一点的轿车。与威驰和花冠比较,得出一个结论,丰田对于车身的制造技术和刚性控制炉火纯青,因为车辆在多弯的道路上行驶光是依靠避震好是不行的,没有刚性好的车身无论如何是不能够让驾驶者自由操作的。路况的反馈更能够给驾驶员自信。无论车辆大小，控制的准确性太关键了。
威乐采用丰田系列小型车的内部装饰,多角度的空调出风口特别方便,特别对不愿意让风直接吹人的车主方便多了。音响的安装位置偏低，行进中对音响的调整不方便,音响本身效果不错,如果提高点安装位置就更好。
都是成熟技术，熟得正好与熟透了是两个概念。威志\威乐与目前市场上价格差不多的车辆比较,发动机技术占有绝对优势。因为高速公路四通八达,家用车辆跑高速度是太正常了,没有一台好发动机是不行的,光玩车内配置没什么用,最关键的还是车辆本身质量好。与其价格相差不多的车有的采用的发动机用熟烂了形容比较合适，加上电喷系统就敢说是成熟发动机做了全新的调校,给消费者一个错误概念，显然是投机取巧。当然如果威志\威乐能够采用VVT-I或像大众车某款发动机一样采用低扭力提升技术，那就更完美了。其他方面，威志\威乐车内装饰简捷实用,驾驶舒适性高，高速度时车内安静。
