1990年末，第三代3系轿车即E36揭开它神秘的面纱。除了完全不同的轮廓，新款汽车的加了玻璃罩的双圆大灯真的能让人做到眼前一亮，并且由于增大了外部的尺寸，使得驾驶员及乘客获得了更大的空间。首先生产的是316i、318i、320i和325i四种型号，其中四种车型使用的六缸发动机是取自于编号为E34的五系，而四缸发动机是老款E30留下的。1992年，新的E36Coupe上市，包括三种型号：318is、320i和325i。，1994年，318i和320i的敞篷版相继投产，同年3系的紧凑型轿车生产，其主要生产的型号有316i、318ti和318tds，同时生产的还有318i、320i、328i、318tds和325tds的旅行车。
