首先在动力上，两款车存在了很大差别。ML400配备了3.0T V6高功版发动机，而ML320配备了低功版发动机，它们在调校上有所不同，数据参数也有差距。，奔驰ML400采用了AIRMATIC主动空气悬架，这是ML320所没有的。它的主要作用是可以高低软硬可调，用户能够根据驾驶情况随时调节车辆的悬挂状态。其实很多越野车型都采用了空气悬挂，比如路虎揽胜、丰田普拉多等等。
另外，AIRMATIC主动空气悬架赋予了ML400更丰富的驾驶模式可选，也就是多路况适应系统。比如运动模式、雪地模式、越野模式等等，这些都需要通过改变悬挂来实现，让驾驶者感受ML400的多重性格。另外，这套系统还可以演示车辆的悬挂高度，前后和左右倾斜角度等等，在户外驾驶可以直观了解车辆状况。
在四驱结构上，奔驰ML400也与ML320存在差别。ML400配备了分动箱，它可以提供低速四驱模式，让车辆的越野能力进一步提升，这是ML320所没有的。
奔驰ML400拥有汽车夜视系统，它利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼，使驾驶员在黑夜中看得更远更清楚。在体现科技感的同时，也提升主动安全性。
为了照顾后排乘客，奔驰ML400配备了分段式全景天窗。尽管后段天窗无法打开，但对于喜爱照射阳光的车友来说，这个配置还是值得肯定的。只是ML400车顶全部为黑色，黑纱在阳光照射下容易吸热。如果是炎热的夏季，头顶的团团热气时不时扑面而来，一定程度上影响了乘坐舒适性
奔驰ML400配备了电动方向盘调节，这是ML320所没有的。只是新车没有配备方向盘加热，它可能会影响冬季驾驶的舒适性。对于百万元售价来说，两个配置少其一，也会让人感觉有些遗憾。
安全性方面，奔驰ML400配备了倒车影像系统。它不仅具有循迹演示，而且全景摄像头可以让驾驶者轻松了解周围状况，并具有车距提醒功能。即使在拥堵的道路上，驾驶奔驰ML400也会是件很轻松的事情，因为全景摄像头让驾驶变得更简单、更安全。
