IACC工作速度范围0-130km/h。
车道线控制模式
IACC优先基于识别到的车道两侧清晰的车道线进行转向辅助控制，此时IACC处于车道线控制模式，仪表上的IACC图标、车道线均显示为蓝色，前车（若识别到）显示为白色。
引导车控制模式
车速低于60km/h时，若未识别到车道线，也可跟随识别到的前方引导车行驶，此时IACC处于引导车控制模式，仪表上的IACC图标、车道线、前车均显示为蓝色。
特别要注意的是：
引导车控制模式仅适用于车辆都依次排队行驶的情况，请勿在进出收费站以及车流混乱、随机加塞、转弯半径过小等道路上使用IACC。
前方引导车转向过快或转弯过大时，IACC无法辅助车辆跟随引导车转向，系统可能锁定新的引导车或退出到ACC状态并按设定巡航速度加速行驶，驾驶员需时刻关注系统状态，必要时关闭IACC并接管对车辆的控制。
使用IACC时，需要您时刻集中注意力、观察车辆周边及前方路况，及时接管对车辆的控制，并对安全、合法行车负全责。
IACC是一个辅助驾驶系统，该功能对车辆制动、转向控制都比较柔和。系统不能完全避免碰撞，也无法在各种路况、使用条件下提供您所期望的转向辅助。
如果系统未探测到前方车辆、障碍物，或者处于车道线复杂、多变，前方道路不通，无法安全过弯等情况时，驾驶员必须及时察觉并接管对车辆的控制，不能等到系统发出警示信息后再采取应急措施。
IACC无法识别行人、动物、异物（如路锥）、非机动车（如自行车、摩托车）、拖车以及对向来车、横向行驶车辆、静止车辆，不会对上述目标进行制动。
在城市道路、拥堵道路、山路、匝道、交叉路口、大雨/雪/雾/沙尘天气、能见度差以及崎岖曲折、湿滑、颠簸等路面条件下，不要使用IACC。
1.启用IACC
启用IACC条件：
●车辆上电或发动机启动
●档位处于P档
车辆满足启用IACC条件后，在in call系统的“设置”→“车辆”→“巡航控制”界面可启用集成式自适应巡航。
启用IACC后，若系统满足激活条件时，仪表上将显示白色的IACC图标。此时，按下IACC激活按键，即可一键激活IACC。
特别要注意的是：
未按要求正确使用IACC，将可能造成车辆与周边物体、车辆等发生碰撞等交通事故。
2.激活IACC
满足IACC激活条件时，按下IACC激活按键（如下图），即可激活IACC，系统将辅助驾驶员进行加速、减速、转向控制。
激活IACC后，可参照自适应巡航控制系统（ACC）使用方法设定巡航速度、跟车时距等。
要注意的是：
仪表界面切换过程中不能显示IACC系统状态及相关提示、报警信息，请保持对车辆及路况的观察，必要时及时接管对车辆的控制。
若IACC激活条件不满足时，按下IACC激活按键（如下图），仪表上将弹出提示信息，驾驶员只需根据提示信息操纵即可激活IACC。
以下条件无法激活IACC：
●ACC或LDW系统出现故障
●车道线不可用
●不满足ACC激活条件（根据仪表相关提示操作即可）
●不满足激活条件
●车速高于130km/h
●横向控制不可用
●集成式自适应巡航临时退出
要注意的是：
●车道线不可用原因：未识别到车道线；识别到车道线，但车道宽度超过道路设计规范范围；仅识别到一侧车道线；虽识别到车道线，但车道线置信度不高，如车道线模糊、残缺等。
●不满足激活条件原因：驾驶员施加的转向力过大；车辆正高速过弯，横向速度过大；弯道半径过小。
●横向控制不可用原因：电子转向（EPS）控制不可用等。
●每次激活IACC时，巡航速度都重新设定为当前速度，最小为30km/h。
●由于ACC可静止激活，因此，IACC也可静止激活。
●激活IACC后，ACC也同步激活，车辆的加速、减速控制逻辑与激活ACC时一致。
使用IACC时，驾驶员双手须始终握住方向盘，任何时候均需要您集中注意力、观察车辆周边及前方路况，并根据车辆行驶状态、路况信息等及时接管对车辆的控制，并对安全、合法行车负全责。
3.调整巡航速度
激活IACC后，可参照ACC使用方法设定巡航速度。
要注意的是：
IACC可根据弯道半径大小，在弯道内自动修正目标巡航速度。因此，在弯道内，IACC控制车辆减速至实际车速与设定的巡航车速偏差较大时，属于正常现象。出弯后，IACC会自动控制车辆加速到设定的巡航速度。
在非高速路上，若开启了限速标志识别功能，当识别到限速值大于40且不超过70时，若设定的巡航速度大于限速值，IACC会自动将巡航车速设定为限速值。
驾驶员可主动踩下加速踏板以快速提高车速。此时，ACC将进入驾驶员主动提速模式，车辆的加速、制动将由驾驶员控制，但IACC仍会提供辅助转向。
IACC工作时，若驾驶员迅速主动踩下加速踏板，车速可能瞬间提升较大。车速瞬间大范围变化可能影响IACC辅助转向的稳定性，驾驶员须时刻关注车辆行驶状态，及时接管对车辆的控制。
使用IACC时，应遵守相关道路交通法规，切勿超速行驶。驾驶员应对车辆保持安全且合法车速负全责。
4.调整跟车时距
激活IACC后，可参照ACC使用方法调整跟车时距。
要注意的是：
跟车时距仅在调整时显示。
激活ACC时，如车辆未立即加速到设定车速，则可能此时处于ACC的跟车模式，系统控制车辆与前车保持设定的跟车时距，因而不会立即加速。
跟车时距越短，预留给您的反应时间就越短。请依据前方交通流量、实时天气和路面情况等外部因素谨慎调整车速和跟车时距，保证安全驾驶并对保持安全且合法的跟车时距负全责。
5.退出IACC
主动退出IACC
IACC无法适应所有天气、路况，必要时候驾驶员需停用IACC，以保证行车安全。主动退出IACC方法：
●按下取消按键
●踩下动踏板
自动退出IACC
IACC需结合其他系统进行工作，当其他系统不满足工作条件时，IACC也会自动退出。IACC自动退出的情况如下：
●车道偏离预警系统摄像头被遮挡
●其他系统故障或不可用（如EPS）
●车道辅助系统故障
●驾驶员双手离开方向盘
●车速超过最高速度限制
●其他导致ACC退出的情况。
临时退出IACC
由于IACC使用限制，下述情况，IACC将临时退出：
●一条或两条车道线目标丢失
●引导车目标丢失
●驾驶员开启转向灯
●驾驶员主动转动方向盘
●车道宽度超过道路规范设计标准范围
●弯道半径过小
●车辆失稳
特别要注意的是：
主动退出IACC、自动退出IACC后，加速、减速、转向辅助都将退出，重新激活需要条件满足后按下IACC激活按键。
当IACC系统故障导致退出时，故障消失后需重新启动车辆（熄火时间约20秒），才能再次使用IACC。
临时退出IACC后，仅转向辅助退出，系统仍将继续辅助驾驶员对车辆进行加速、减速控制。临时退出时，仪表会进行提示，临时退出条件解除后，转向辅助可自动恢复。超过临时退出时间限定后，恢复条件仍不满足，系统将完全退出，需重新按下IACC激活按键才能激活IACC。
驾驶员应时刻关注系统状态，及时察觉IACC已退出，并在IACC未重新激活前，接管对车辆的控制。
任何时候，主动转动方向盘即可接管对车辆的转向控制。
6.IACC接管提醒
车道线控制模式下，当因车速过高、路面湿滑等导致IACC无法辅助控制车辆在车道中间行驶时，IACC将在车辆即将偏离车道时发出接管请求。此时，请立即接管对车辆的控制。
特别要注意的是：
使用IACC时，驾驶员双手须始终握住方向盘，集中注意力，时刻观察本车前方、后方及周边路况信息。车速过低或路况信息无法及时识别（如坡顶上的弯道）等情况下，系统无法及时发出接管提醒甚至无提醒。驾驶员不应完全根据系统提示、报警信息进行操纵，应根据车辆行驶状态、系统工作状态、路况信息等及时接管对车辆的控制，对保证行车安全负全责。
7.弯道辅助减速
IACC工作过程中，车辆通过弯道时，若转弯半径过小，系统会自动降低巡航车速，车辆驶出弯道后，系统再次将车辆加速到设定的巡航速度。
特别要注意的是：
IACC无法在任何时候、任何路况均提供符合驾驶员期望的减速辅助，请根据行驶路线设定合法、安全的巡航车速，并时刻关注车辆行驶状态、路况信息，及时接管对车辆的控制，对保证行车安全、合法行车速度负全责。
8.驾驶行为监测
IACC为辅助驾驶系统，使用IACC时，双手不能离开方向盘。若系统检测到双手未握紧方向盘，仪表将先后发出包含图像（仪表边框闪烁）、声音（叮叮声）和文字提示的报警信息。如果报警后驾驶员双手未重新握紧方向盘，IACC会控制车辆减速到停止并禁止用户当前点火循环再次使用。车辆停止后，IACC退出，ACC进入停走控制模式。
特别要注意的是：
使用IACC时，驾驶员双手须始终握住方向盘，任何时候均需要您集中注意力、观察车辆周边及前方路况，并根据车辆行驶状态、路况信息等及时接管对车辆的控制，并对安全行车负全责。
双手握紧方向盘后，若仪表仍持续发出报警，请轻微转动方向盘直至报警解除。
IACC控制车辆减速过程中，可人为接管对车辆的控制。
