按Y上车，A加速，左摇杆是控制方向，LT刹车，R起跳（好像仅限BMX）。BMX控制好的话可以直接爬墙，GTA5的反重力自行车。
【GTA5骑自行车爬墙技巧】
BMX自行车一辆，只有BMX的自行车可以爬墙，别的都不行。
BMX自行车获得方法：按鼠标中间打开手机，选中网络，进入网络后选择旅游与交通，然后用滚轮向下拉，就看到卖自行车的了，第一个最便宜的500块的就是BMX自行车。(必须有房才能买自行车)
具体操作
正对着一面墙，刚开始的时候不要太高，大概和人一样高就行了，正面对着墙，距离一个马路的宽度。
连点左shift(Xbox手柄为A，PS手柄为×)加速
距离前面还有一两个车位的时候(这个需要自己多尝试感觉)按空格跳跃键(Xbox手柄为RB，PS手柄为R1)
这样自行车会跳起来，这个瞬间按S(Xbox手柄为LT，PS手柄为L2)倒退键，就可以跳过墙了。
很多主机版的玩家尝试过，只要操作熟练可以爬到很高的地方，这也是很多玩家所说的爬墙，各位玩家可以多多练习早日成为一个自行车爬墙高手。
