昨天晚上出去玩了，现在告诉你：
估计你想问的核心问题就是30mm的圆球了，而且是I,K怎么算才能把圆弧车出来。
我没有看到图纸我只能按照理论的圆来给你解说（实际尺寸后半部分收刀和手柄直径（与圆结合处）有关）。
I,K为圆弧起点与圆心的距离，圆球的直径为30mm，那么夹具夹手柄部分（圆球在右边，从右边往左边车），直径30mm=半径15mm，所以I为15mm，K为-15。
程序：
T0101S03M03;
G0X0Z0;
G1X16Z-3F100;
G1Z-5;
G1X0Z0;(这是棒料进行粗车，根据实际需要设定出车次数）
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进行圆精车（我不知道你手柄尺寸，所以只车到圆的一半，也就是半个圆球，你做的时候把停刀点改成你要的尺寸就OK）：
G0X0Z0;
G03X15Z-15I15K-15F80;
G0X30Z50;
M05;
M30;
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我做产品一般都不用I,K编程，因为理论上来说I，K是精确简单，但是由于机床的原因，理论编出的程序是要进行微调的，I，K调试很麻烦。
R编法很简单，调试起来方便。
