一般是C语言或者汇编语言。
1、大多数情况下，单片机运行的程序，都是C语言编写的。不过并不是纯粹的传统C语言，而是变种后的C51语言。
单片机C51语言是由C语言继承而来的。和C语言不同的是，C51语言运行于单片机平台，而C语言则运行于普通的桌面平台。C51语言具有C语言结构清晰的优点，便于学习，同时具有汇编语言的硬件操作能力。对于具有C语言编程基础的工程师，能够轻松地掌握单片机C51语言的程序设计。
2、汇编语言：
汇编语言（assembly language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。普遍地说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。
汇编语言不像其他大多数的程序设计语言一样被广泛用于程序设计。在今天的实际应用中，它通常被应用在底层，硬件操作和高要求的程序优化的场合。驱动程序、嵌入式操作系统和实时运行程序都需要汇编语言。
在一些情况下，C51并不能完美的实现功能，所以汇编语言是对C51的一个重要补充。一般来说，启动部分(基础硬件的初始化)，往往是由汇编语言完成的。除此以外，一些要求时效性特别强，效率要求特别高时，也需要使用汇编语言完成。
