越南驾驶证在回到中国后是不能直接使用的，需要换领中国驾驶证。取得该机动车驾驶证时在核发国家或者地区连续居留不足三个月的，应当考试科目一、科目二和科目三。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十四条持境外机动车驾驶证申请机动车驾驶证的，应当考试科目一。申请准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车机动车驾驶证的，还应当考试科目三。
内地居民持有境外机动车驾驶证，取得该机动车驾驶证时在核发国家或者地区连续居留不足三个月的，应当考试科目一、科目二和科目三。
扩展资料：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；
（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；
（三）原机动车驾驶证由本人申请注销的；
（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；
（五）原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外；
（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的；
（七）持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。
有前款第六项、第七项规定情形之一的，还应当提交超过有效期的机动车驾驶证。
参考资料来源：中国政府网——机动车驾驶证申领和使用规定
