越南在历史上的称呼几经变更，最早被称为“交趾”。据说，远古越南人的两个脚趾相交，因此被中国人称为“交趾”，公元前111年汉武帝平定南越国，即在今越南北部设立交趾郡。
唐朝时，设立安南都护府，因此越南又被称为“安南”。968年丁朝独立，建国号“大瞿越”，这是越南历史上第一个正式国号。1054年，李朝圣宗又改国号为“大越”。“大越”是越南历史上使用最久的国号，其间虽有15世纪时胡朝改国号为“大虞”的短暂变更，但李朝、陈朝、后黎朝诸朝均以“大越”为号。不过宋朝以来中国历代仍然以“安南国”称之（北宋时则多称为“交趾国”）。1802年，阮福映统一大越，建立阮朝，欲改“大越”国号为“南越”，并请求宗主国中国清朝批准。清朝嘉庆帝认为历史上的“南越”涵括了广东、广西，字面含义与阮氏政权统治交州故地的现实不符而予以否决，并将“南越”颠倒为“越南”。
1804年，清朝遣使册封阮福映为“越南国王”，从此越南成为这个国家的新国号。1839年，阮朝明命帝改国号为“大南帝国”，此后同时采用“大南”和“大越南”的双轨国号。1945年，阮朝保大帝建立“越南帝国”，1945年9月2日胡志明建立越南民主共和国，1976年越南南北统一，改名越南社会主义共和国。
