可以向公证机构出具继承权公证书，继承人即可凭该公证书到相关银行办理取款手续。
继承权公证是国家公证机构根据当事人的申请，依照法律规定证明哪些人对被继承人的遗产享有继承权并证明其继承活动真实、合法。继承权公证根据被继承人生前有无遗嘱分为依遗嘱继承、依法定顺序继承。
申请时，当事人应递交公证申请书，同时提交下列证件和材料：当事人的身份证明，如工作证、身份证、户口簿等。
被继承人的死亡证明，如有关医院出具的死亡证明书、尸体火化证明书、或有关派出所出具的注销户口证明，如果被继承人是被宣告死亡的人，当事人应提交人民法院关于宣告死亡判决书。
扩展资料
不能被继承的财产及财产权利有：
一、被继承人的人身权、政治权利。人身权利包括：姓名权、人身自由权、劳动权、名誉权、肖像权、荣誉权、生命健康权、受教育权、休息权等。
政治权利包括：选举权、被选举权，言论、出版、集会、结社、游行、示威权，宗教信仰自由权，通信自由、通信秘密受法律保护权，担任领导职务权，批评、建议权，申诉、控告、检举权，权利被侵犯取得的赔偿权等。
二、专属于被继承人本人的财产权利。包括：
1、国家、集体财产的使用权，包括：公共财产使用权、自留山、自留地、鱼塘、果园、滩涂、水流、牧场、草原等的经营权以及宅基地的使用权；
2、承包权、房屋租赁权、雇佣合同中的劳务权、财物代管权；3、继承权、受遗赠权、劳动工资权等。
三、不属于被继承人的财产。
1、国家、集体的财产；
2、被继承人生前已处分的财产；
3、被继承人配偶的财产、婚前财产，夫妻共同财产中属于配偶的部分；婚姻存续期间约定为配偶的财产；被继承人与家庭其他成员的共同财产；死者家属的抚恤发给金、生活补助费；被继承人的人身保险合同中明确指定受益人的财产等。
参考资料来源：百度百科--继承权公证
