A B C三台机器上以当前用户运行如下命令生成本主机的公钥和私钥文件：
ssh-keygen -t rsa
上述命令执行后，目录~/.ssh下会出现两个文件：id_rsa和id_rsa.pub。其中，id_rsa.pub为公钥文件。将该文件的内容追加到主机D上~/.ssh目录下的authorized_keys文件中。例如：
A机将id_rsa.pub文件传到D机：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@HOSTD:/tmp/id_rsa_HOSTA.pub
D机user用户追加authorized_keys文件：
cat /tmp/id_rsa_HOSTA.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
接下来，就可以在不输入密码的情况下在远程主机私执行命令了。命令格式如下：
ssh 远程用户名@远程主机名或IP地址 '远程命令或者脚本'
例如：
ssh user@HOSTD 'hostname'
ssh user@HOSTD '/home/user/script/test.sh'
需要特别注意的是：当远程脚本中使用了一些命令识别依赖于环境变量时，该脚本需要在其第一行中包含执行profile文件的命令。比如，在Bash中，该脚本的第一行为：
source ~/.bash_profile
否则，远程脚本可能报错。
