由于客观事物本身的复杂性及发展过程的无限性，人对事物的认识要受到主观和客观条件的限制，特别是受到具体的实践水平的限制，因此，认识的发展要经过“实践、认识、再实践、再认识”的循环往复、以至无穷的过程。就某个具体事物而言，人们对它的正确认识，往往要经过由实践到认识、由认识到实践的多次反复才能完成；就对于过程的推移而言，人们的认识又是一个无限发展的过程。
认识运动的反复性和无限性决定了主观和客观、认识和实践的统一是具体的和历史的。也就是说，人们的认识和客观过程的符合是一定的具体历史条件下的符合，是在社会实践发展的一定的具体历史阶段上的符合。反对割裂二者统一的“左”和右的错误。
人类的实践和认识是永无止境的过程，要求我们不断地解放思想，与时俱进，在实践的基础上不断进行创新，使我们的思想和理论不断随着客观实际的变化而变化，随着时代的发展而发展，以实现主观与客观，理论与实践的具体的历史的统一。创新包括理论创新和实践创新，理论创新是实践创新的先导，实践创新是理论创新的基础，两者相互依赖、相互促进。
