不一定的。
如果父母还健在，可以以法定继承人的身份带上身份证、户口簿，直接到房产部门去办理相关手续即可，
如果父母已经过世，则可到公证处办理遗产继承，以法定继承人的身份办理相关手续即可。
1、父母两人共同签字的赠与书，上面明确全产权全部赠与（意思是不赠给其他兄妹），要做公证。
2、过户时要父母两人和子女共同前往房地产交易大厅共同办理，并要签字，要带上身份证、户口本、结婚证，都要复印。
3、如果子女已婚，可以办成只赠给子女一人，这样房产证只有一本。也可以赠给子女家，这就要办子女和其爱人共两本房产证，同时子女夫妻也要双方到场签字。
注意：房地产交易中心一般会提示要办成夫妻的，不过可以只办子女一人的，我要申明只办一人的（办两人的会多交一笔不少的税）
扩展资料：
据国家财政部下发个人无偿受赠房屋有关个人所得税问题通知指出，三种情形下的房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收个人所得税。通知全文如下：
一、以下情形的房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收个人所得税：
（一）房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹；
（二）房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人；
（三）房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人。
二、赠与双方办理免税手续时，应向税务机关提交以下资料：
（一）《国家税务总局关于加强房地产交易个人无偿赠与不动产税收管理有关问题的通知》（国税发〔2006〕144号）第一条规定的相关证明材料；
（二）赠与双方当事人的有效身份证件；
（三）属于本通知第一条第（一）项规定情形的，还须提供公证机构出具的赠与人和受赠人亲属关系的公证书（原件）。
（四）属于本通知第一条第（二）项规定情形的，还须提供公证机构出具的抚养关系或者赡养关系公证书（原件），或者乡镇政府或街道办事处出具的抚养关系或者赡养关系证明。
税务机关应当认真审核赠与双方提供的上述资料，资料齐全并且填写正确的，在提交的《个人无偿赠与不动产登记表》上签字盖章后复印留存，原件退还提交人，同时办理个人所得税不征税手续。
参考资料来源：百度百科-房产赠与
