因为太贵。。。
贵主要体现在：
1、高运算速度的处理器贵
2、高精度、高强度的机械结构加工起来贵
3、高精度的传感器很贵
4、高精度的电机非常贵
导致了机器人整机也很贵，比如作为科研使用的量产型机器人PR2,
不要$998,000！！！！不要$698,000！！！！
只要$280,000！！！！PR2带回家！！！
上千种开源软件库！！！科学家技术支持！！！
其实看起来还是挺便宜的，有钱买一套别墅的人，不在乎再买一个机器人的对吧？
软件现在都好成熟了，比如即时定位和建模、轨迹规划、力反馈，都经过几十年的发展，控制论一百多年的发展了。
刀削面那种几乎完全固定轨迹、一点反馈都没有的机器人都要几千块，就别提那些需要时刻规划轨迹的机器人了，规划轨迹的速度在于处理器，实施的精度在于机械结构和电机，反馈的精度在于传感器，三者缺一不可
所以现在的目的是制造廉价、性能又不差的机器人，同时改善算法结构，在同等的处理器上能够运算更多的任务，只有这样机器人才能够进入寻常百姓家。在这之前，就是缓慢的积累了，机器人目前的状况就相当与四十年前的计算机，甚至还不如——当年的计算机已经可以承担计算任务了，但机器人目前还在开发功能、研制硬件的阶段。
