依据道路路段性质而定。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对其有相应的规定：
第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以内、人行横道、施工地段，不得停车；
2、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
3、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
扩展资料：
路边停车问题
1、路边停放车辆过多，影响较大
近年来机动车数量迅猛增长，而停车场建设速度又相对滞后，没有足够的路外停车位供机动车停放，造成路边停车的机动车数量过多，严重地影响了动态交通，使得城市道路上的车速普遍较低，交通拥堵严重。
2、路边停车设置不规范
在现行的停车管理法规中，缺少对路边停车规划、设置的相应规定或规定不合理，多为定性规定，且不够全面，缺乏定量依据，对路边停车场的设置比较随意或从部门利益的角度出发，造成路边停车的设置不规范。
3、路边停车秩序比较混乱
首先表现在路边停车车辆的类型上，没有做到合理规划不同车辆类型的停车空间，使停车位的空间没有得到有效充分利用；其次表现为路边停车车辆的停车时间过长，使得部分需要短时停车的车辆不得不另寻路外停车场，造成路边停车的作用没有得到有效发挥。
4、路边停车管理比较混乱
在路边停车的管理上存在多头管理，机制紊乱等现象，表现为管理部门类型较多，如交通管理部门、居委会等；对路边长时间停车收费标准过低以及对违章停车的处罚没有规定或处罚较低等。 [3]
参考资料来源：
