半挂车是A2驾驶证，A2驾驶证不能直接考取。可以先考B2驾驶证，然后三年后再增驾A2驾驶证。
B2驾驶证增驾A2的条件：
B2申请增驾A2准驾车型的，必须已取得B2准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录。有下列情形之一的，不得申请增驾：（一）发生交通事故造成人员死亡，承担全部责任或者主要责任的；（二）醉酒后驾驶机动车的；（三）在本记分周期和申请前最近连续三个记分周期内有饮酒后驾驶机动车行为的；（四）在本记分周期和申请前最近连续三个记分周期内有驾驶机动车行驶超过规定时速百分之五十以上行为，机动车驾驶证未被吊销的。
